Walt Disney Imagineering представила новую аниматронику Олафа с реалистичными ногами, которая теперь появляется в зоне World of Frozen в Гонконгском Диснейленде. Робот движется в толпе, взаимодействует с посетителями и выглядит так, словно вышел прямо из фильма.
Инженеры создали тело из мягкого, упругого материала, который деформируется при каждом шаге, а не только в области ступней. Глаза робота фиксируют лица людей, рот умеет широко открываться для смеха, а морковный нос рассчитан на отделение при сильном дергании.
Олаф уверенно держит равновесие на собственных ногах, обходит коляски и выполняет «пять» без направляющих или рельсов. Разработка опиралась на опыт предыдущих роботов парка и на изучение эскизов аниматоров, чтобы передать характерную походку и манеру движений.
Управление роботом основано на методах глубокого обучения с подкреплением, которые позволяют отрабатывать ходьбу и жесты в симуляторе до выхода в реальное пространство. Команда использовала игровые фрагменты и итеративные доработки, чтобы движения выглядели плавными и естественными.
У Олафа довольно большая амплитуда движений рук, а датчики в реальном времени картируют окружение, что помогает ему избегать столкновений. Программное обеспечение анализирует близкие столкновения и корректирует траекторию на лету для сохранения устойчивости.
Для ускорения симуляций применили высокопроизводительную графику, что позволило проводить многопараллельные эксперименты и сократить время обучения моделей. В создании инструментов для обучения участвовали внешние специалисты по машинному обучению, а разработчики отмечают, что технология постепенно уходит на второй план, уступая место повествованию и взаимодействию с гостями.
В Гонконге Олаф пока появляется на ограниченных мероприятиях в зоне Frozen, где он общается с гостями, поёт фразы и позирует для фотографий. Аналогичная установка планируется и в Диснейленде Парижа; в каждом парке сейчас установлено по одной-двум единицам, а Imagineering готовит новых персонажей — от второстепенных помощников до крупных существ, которые смогут свободно передвигаться в следующем году.
Комментариев